3D / LiDAR

Was sind LAS- und LAZ-Dateien und wie öffnet man sie? Eine Punktwolke lesen und prüfen

Ein LiDAR-Flug endet als eine einzige Datei mit Millionen von Punkten.

Das Wichtigste fürs Feld

  • LAS ist ein offenes Format mit Lage, Höhe und weiteren Attributen für jeden Punkt.
  • LAZ sind dieselben Daten, verlustfrei komprimiert; geöffnet sind sie mit der LAS identisch.
  • Der Klassencode sagt, was ein Punkt ist; Boden ist Klasse 2.
  • Steht das Koordinatensystem nicht in der Datei, passen die Daten nicht, so gut sie auch aussehen.
  • Prüfen Sie Dichte, Abdeckung und Klassifizierung, bevor Sie eine Lieferung abnehmen.

Was in einer LAS-Datei steckt

LAS ist ein offenes Punktwolkenformat, das die ASPRS herausgibt. Die Datei beginnt mit einem Header: Anzahl der Punkte, Grenzen des abgedeckten Gebiets sowie Skalierungs- und Offsetwerte. Danach folgen X, Y und Z jedes Punkts, dazu die Intensität des Echos, die Echonummer, ein Klassencode und oft GPS-Zeit und Farbe. Punktwolken aus Laserscannern, Drohnen-LiDAR und Photogrammetrie werden in diesem Format ausgetauscht.

LAZ: dieselben Daten, kleinere Datei

LAZ ist eine mit LASzip verlustfrei komprimierte LAS-Datei. Beim Öffnen sind die Punkte mit der LAS identisch; keine Koordinate wird gerundet. Große Projekte werden meist als LAZ geliefert, weil die Datei um ein Mehrfaches kleiner wird und sich leichter übertragen lässt. Unterstützt die lesende Software LAZ, müssen Sie die Datei nicht erst in LAS umwandeln.

Klassencodes: was jeder Punkt ist

Jeder Punkt trägt einen Klassencode. In den ASPRS-Standardcodes steht 1 für nicht klassifiziert, 2 für Boden, 3 bis 5 für niedrige, mittlere und hohe Vegetation, 6 für Gebäude, 7 für Rauschen und 9 für Wasser. Geländemodelle, Auf- und Abtrag sowie Höhenlinien entstehen nur aus Bodenpunkten. In einer nicht klassifizierten Wolke verhalten sich Baumkronen und Dächer wie Boden; deshalb ist die Bodenklasse der erste Schritt jeder Geländearbeit.

Das Koordinatensystem muss in der Datei stehen

Ab LAS 1.4 kann das Koordinatensystem in der Datei als WKT gespeichert werden. In älteren Dateien kann diese Angabe unvollständig sein oder ganz fehlen. Eine Wolke mit unbekanntem System sieht am Bildschirm gut aus, verschiebt sich aber um Meter, sobald sie über Kataster, Projekt oder einen anderen Flug gelegt wird. Die Höhe ist eine eigene Frage: Sind es ellipsoidische oder orthometrische Höhen? Verlangen Sie, dass das in der Lieferung angegeben wird.

Fünf Prüfungen vor der Abnahme

Bevor Sie eine Punktwolke abnehmen, prüfen Sie: Deckt die Abdeckung die geforderte Grenze vollständig ab? Erreicht die Punktdichte pro Quadratmeter den vertraglichen Wert? Ist die Bodenklasse erstellt, und sind auf Brücken oder Gebäuden Bodenpunkte übrig geblieben? Sind Koordinaten- und Höhensystem angegeben? Ist die Höhenabweichung an einigen bekannten Kontrollpunkten plausibel? Diese fünf Fragen zeigen weitgehend, ob die Daten für die Aufgabe taugen.

Punktwolken · MapLab Survey 3D

Punktwolke öffnen, Boden herausfiltern.

MapLab Survey 3D zeigt LAS- und LAZ-Dateien in 3D, erstellt Schnitte und filtert nach Klasse, schlägt eine Bodenklassifizierung vor, die Sie von Hand korrigieren können, und erzeugt Geländeoberfläche, Auf- und Abtragsvolumen sowie Höhenlinien als DXF. Windows, auf Anfrage.

Häufige Fragen

Muss ich eine LAZ vor dem Öffnen in LAS umwandeln?

Nicht, wenn die lesende Software LAZ unterstützt. LAZ ist verlustfrei; geöffnet sind die Punkte dieselben wie in der LAS.

Mit welchem Programm öffnet man eine LAS-Datei?

Punktwolken-Viewer und LiDAR-Software öffnen LAS. Auch MapLab Survey 3D zeigt LAS- und LAZ-Dateien in 3D, erstellt Schnitte und filtert nach Klasse.

Was, wenn es keine Bodenklasse gibt?

Zuerst muss der Boden klassifiziert werden. Eine automatische Klassifizierung ist ein guter Anfang, aber Brücken, Böschungen und Gebäudekanten müssen von Hand geprüft werden.

Ist eine Wolke aus Drohnen-Photogrammetrie auch LAS?

Ja, Photogrammetrie-Software liefert ihre Punktwolke meist als LAS oder LAZ. Solche Wolken sehen nicht unter die Vegetation; Boden wird nur auf offenen Flächen erfasst.

Technische Quellen

Die Feldempfehlungen in diesem Artikel stützen sich auf die unten genannten technischen Standards und offiziellen Quellen.

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