سه‌بعدی / LiDAR

فایل‌های LAS و LAZ چیستند و چگونه باز می‌شوند؟ خواندن و بررسی ابر نقاط

حاصل یک پرواز لیدار، یک فایل با میلیون‌ها نقطه است.

نکته‌های میدانی

  • LAS قالبی باز است که موقعیت، ارتفاع و ویژگی‌های اضافی هر نقطه را نگه می‌دارد.
  • LAZ همان داده است که بدون اتلاف فشرده شده؛ پس از باز شدن دقیقاً مثل LAS است.
  • کد کلاس می‌گوید هر نقطه چیست؛ زمین کلاس ۲ است.
  • اگر سیستم مختصات در فایل نوشته نشده باشد، داده هر قدر هم مرتب به نظر برسد سر جایش نمی‌نشیند.
  • پیش از پذیرش تحویل، تراکم، پوشش و طبقه‌بندی را بررسی کنید.

درون فایل LAS چه هست

LAS قالبی باز برای ابر نقاط است که انجمن ASPRS منتشر می‌کند. فایل با یک سرآیند آغاز می‌شود: تعداد نقاط، محدودهٔ منطقهٔ تحت پوشش و مقادیر مقیاس و جابه‌جایی. سپس X، Y و Z هر نقطه می‌آید و در کنارش شدت بازتاب، شمارهٔ بازگشت، کد کلاس و اغلب زمان GPS و رنگ. ابر نقاط حاصل از اسکنرهای لیزری، لیدار پهپادی و فتوگرامتری با همین قالب جابه‌جا می‌شوند.

LAZ: همان داده، فایل کوچک‌تر

LAZ فایل LAS است که با LASzip بدون اتلاف فشرده شده است. هنگام باز کردن، نقاط دقیقاً با LAS یکی‌اند و هیچ مختصاتی گرد نمی‌شود. پروژه‌های بزرگ معمولاً به‌صورت LAZ تحویل داده می‌شوند، چون فایل چند برابر کوچک‌تر می‌شود و جابه‌جایی‌اش آسان‌تر است. اگر نرم‌افزاری که فایل را می‌خواند از LAZ پشتیبانی کند، لازم نیست ابتدا آن را به LAS تبدیل کنید.

کدهای کلاس: هر نقطه چیست

هر نقطه یک کد کلاس دارد. در کدهای استاندارد ASPRS، ۱ یعنی طبقه‌بندی‌نشده، ۲ زمین، ۳ تا ۵ پوشش گیاهی کوتاه، متوسط و بلند، ۶ ساختمان، ۷ نویز و ۹ آب. مدل زمین، خاکبرداری و خاکریزی و منحنی‌های میزان فقط از نقاط زمین ساخته می‌شوند. در ابری که طبقه‌بندی نشده، تاج درختان و بام‌ها هم مثل زمین رفتار می‌کنند؛ به همین دلیل کلاس زمین نخستین گام هر کار مربوط به عوارض زمین است.

سیستم مختصات باید در فایل باشد

از LAS 1.4 به بعد، سیستم مختصات را می‌توان درون فایل به‌صورت WKT ذخیره کرد. در فایل‌های قدیمی این اطلاعات ممکن است ناقص باشد یا اصلاً وجود نداشته باشد. ابری با سیستم نامعلوم روی صفحه درست دیده می‌شود، اما وقتی روی کاداستر، پروژه یا پرواز دیگری قرار گیرد چند متر جابه‌جا می‌شود. ارتفاع هم پرسش جداگانه‌ای است: مقادیر ارتفاع بیضوی‌اند یا ارتفاع ارتومتریک؟ بخواهید که این موضوع در تحویل صریحاً نوشته شود.

پنج بررسی پیش از پذیرش فایل

پیش از پذیرش یک ابر نقاط این‌ها را بررسی کنید: آیا پوشش، محدودهٔ خواسته‌شده را کامل در بر می‌گیرد؛ آیا تراکم نقاط در هر متر مربع به مقدار قرارداد می‌رسد؛ آیا طبقه‌بندی زمین انجام شده و نقطهٔ زمینی روی پل‌ها یا ساختمان‌ها باقی نمانده؛ آیا سیستم مختصات و سیستم ارتفاع نوشته شده؛ آیا اختلاف ارتفاع در چند نقطهٔ کنترل معلوم معقول است؟ این پنج پرسش تا حد زیادی نشان می‌دهد داده به کار می‌آید یا نه.

ابر نقاط · MapLab Survey 3D

ابر نقاط را باز کنید و نقاط زمین را جدا کنید.

MapLab Survey 3D فایل‌های LAS و LAZ را به‌صورت سه‌بعدی نمایش می‌دهد، مقطع می‌گیرد و بر اساس کلاس فیلتر می‌کند، طبقه‌بندی نقاط زمین را پیشنهاد می‌دهد که می‌توانید دستی اصلاح کنید و سطح زمین، حجم خاکبرداری و خاکریزی و منحنی‌های میزان را با خروجی DXF تولید می‌کند. Windows، بر اساس درخواست.

پرسش‌های پرتکرار

آیا باید پیش از باز کردن، LAZ را به LAS تبدیل کنم؟

نه، اگر نرم‌افزاری که آن را می‌خواند از LAZ پشتیبانی کند. LAZ بدون اتلاف است و پس از باز شدن نقاطش همان نقاط LAS است.

فایل LAS با چه برنامه‌ای باز می‌شود؟

نمایشگرهای ابر نقاط و نرم‌افزارهای لیدار LAS را باز می‌کنند. MapLab Survey 3D هم فایل‌های LAS و LAZ را سه‌بعدی نمایش می‌دهد، مقطع می‌گیرد و بر اساس کلاس فیلتر می‌کند.

اگر کلاس زمین وجود نداشته باشد چه؟

ابتدا باید زمین طبقه‌بندی شود. طبقه‌بندی خودکار شروع خوبی است، اما پل‌ها، شیب‌ها و لبهٔ ساختمان‌ها به بررسی دستی نیاز دارند.

آیا ابر نقاط حاصل از فتوگرامتری پهپادی هم LAS است؟

بله، نرم‌افزارهای فتوگرامتری معمولاً ابر نقاط را به‌صورت LAS یا LAZ تحویل می‌دهند. این ابرها زیر پوشش گیاهی را نمی‌بینند؛ زمین فقط در مناطق باز اندازه‌گیری می‌شود.

منابع فنی

توصیه‌های میدانی این مقاله بر پایهٔ استانداردهای فنی و منابع رسمی زیر تنظیم شده است.

این مقاله را به اشتراک بگذارید WhatsApp Telegram LinkedIn

مرتبط: اندازه‌گیری با پهپاد · محاسبهٔ خاک‌برداری و خاک‌ریزی · منحنی میزان چیست · MapLab Survey