3D / LiDAR

Que sont les fichiers LAS et LAZ et comment les ouvrir ? Lire et vérifier un nuage de points

Un vol LiDAR se termine en un seul fichier contenant des millions de points.

À retenir sur le terrain

  • LAS est un format ouvert qui stocke position, altitude et attributs supplémentaires pour chaque point.
  • LAZ, ce sont les mêmes données compressées sans perte ; une fois ouvert, il est identique au LAS.
  • Le code de classe dit ce qu'est un point ; le sol est la classe 2.
  • Si le système de coordonnées n'est pas dans le fichier, les données ne se calent pas, aussi belles soient-elles.
  • Vérifiez densité, couverture et classification avant d'accepter une livraison.

Ce que contient un fichier LAS

LAS est un format ouvert de nuage de points publié par l'ASPRS. Le fichier commence par un en-tête : nombre de points, emprise de la zone couverte, valeurs d'échelle et de décalage. Viennent ensuite X, Y et Z de chaque point, avec l'intensité du retour, le numéro de retour, un code de classe et souvent le temps GPS et la couleur. Les nuages de points issus de scanners laser, de LiDAR sur drone et de photogrammétrie circulent dans ce format.

LAZ : les mêmes données, un fichier plus petit

LAZ est un fichier LAS compressé sans perte avec LASzip. À l'ouverture, les points sont identiques à ceux du LAS ; aucune coordonnée n'est arrondie. Les grands projets sont généralement livrés en LAZ, car le fichier devient plusieurs fois plus petit et se transfère plus facilement. Si le logiciel qui le lit prend en charge LAZ, inutile de le convertir d'abord en LAS.

Codes de classe : ce qu'est chaque point

Chaque point porte un code de classe. Dans les codes standard de l'ASPRS, 1 signifie non classé, 2 sol, 3 à 5 végétation basse, moyenne et haute, 6 bâtiment, 7 bruit et 9 eau. Les modèles de terrain, le déblai-remblai et les courbes de niveau sont produits à partir des seuls points sol. Dans un nuage non classé, cimes d'arbres et toitures se comportent comme du sol ; c'est pourquoi la classe sol est la première étape de tout travail de terrain.

Le système de coordonnées doit figurer dans le fichier

Depuis LAS 1.4, le système de coordonnées peut être stocké dans le fichier en WKT. Dans les fichiers plus anciens, cette information peut être incomplète ou absente. Un nuage au système inconnu s'affiche correctement à l'écran, mais se décale de plusieurs mètres dès qu'on le superpose au cadastre, au projet ou à un autre vol. L'altitude est une autre question : s'agit-il de hauteurs ellipsoïdales ou d'altitudes orthométriques ? Demandez que ce soit indiqué à la livraison.

Cinq vérifications avant d'accepter un fichier

Avant d'accepter un nuage de points, vérifiez : la couverture inclut-elle entièrement la limite demandée ? La densité de points au mètre carré atteint-elle la valeur prévue au contrat ? La classe sol a-t-elle été faite, et reste-t-il des points sol sur des ponts ou des bâtiments ? Les systèmes de coordonnées et d'altitude sont-ils indiqués ? L'écart d'altitude sur quelques points de contrôle connus est-il raisonnable ? Ces cinq questions disent en grande partie si les données conviennent au travail.

Nuages de points · MapLab Survey 3D

Ouvrez le nuage de points, isolez le sol.

MapLab Survey 3D affiche les fichiers LAS et LAZ en 3D, réalise des coupes et filtre par classe, propose une classification du sol que vous pouvez corriger à la main et produit la surface du terrain, le volume de déblai-remblai et des courbes de niveau en DXF. Windows, sur demande.

Questions fréquentes

Faut-il convertir un LAZ en LAS avant de l'ouvrir ?

Non, si le logiciel qui le lit prend en charge LAZ. LAZ est sans perte ; une fois ouvert, les points sont les mêmes que dans le LAS.

Avec quel logiciel ouvrir un fichier LAS ?

Les visionneuses de nuages de points et les logiciels LiDAR ouvrent le LAS. MapLab Survey 3D affiche aussi les fichiers LAS et LAZ en 3D, réalise des coupes et filtre par classe.

Et s'il n'y a pas de classe sol ?

Il faut d'abord classer le sol. La classification automatique est un bon départ, mais ponts, talus et bords de bâtiments demandent une vérification manuelle.

Un nuage issu de photogrammétrie par drone est-il aussi en LAS ?

Oui, les logiciels de photogrammétrie livrent généralement leur nuage en LAS ou LAZ. Ces nuages ne voient pas sous la végétation ; le sol n'est mesuré que dans les zones dégagées.

Références techniques

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