Bagaimana klasifikasi tanah dilakukan pada awan titik? Dari pembersihan derau ke model medan digital

Hanya sebagian dari jutaan titik dalam awan titik yang benar-benar menyentuh tanah.

Mengapa kelas tanah dikerjakan lebih dulu

Awan titik memuat semua yang dilihat sensor: tanah, tajuk pohon, atap, kendaraan, kabel. Peraturan Produksi Peta Skala Besar dan Informasi Peta Türkiye membedakannya dengan dua istilah: model permukaan digital (DSM) menggambarkan permukaan beserta vegetasi dan bangunan, sedangkan model medan digital (DTM) menggambarkan tanah terbuka tanpa keduanya. Kontur, penampang, volume galian–timbunan, dan aliran air dihitung dari tanah terbuka. Dalam standar LAS dari ASPRS, titik tanah adalah kelas 2, dan model medan dibangun dari kelas itu. Pada awan yang belum diklasifikasi, tajuk pohon berperilaku persis seperti puncak bukit.

Bersihkan derau lebih dulu

Titik yang salah dibuang sebelum filter tanah dijalankan. Derau tinggi (burung, debu, pantulan) biasanya mencolok dan tidak banyak merusak. Bahaya sebenarnya adalah titik rendah yang jatuh di bawah tanah: pantulan multipath atau kesalahan pengukuran dapat menghasilkan titik beberapa meter di bawah permukaan. Karena sebagian besar filter tanah mulai dari titik terendah, satu titik rendah palsu membuat lubang di permukaan dan menyebabkan filter menolak titik tanah asli di sekitarnya. LAS 1.4 memiliki kelas 7 untuk derau rendah dan kelas 18 untuk derau tinggi; memindahkan derau ke kelas-kelas itu lebih mudah ditelusuri daripada menghapusnya.

Cara kerja filter otomatis

Pendekatan yang umum terbagi ke dalam tiga keluarga. Filter morfologi membandingkan setiap titik dengan permukaan terendah dalam jendela bergerak dan memperbesar jendela itu selangkah demi selangkah. Densifikasi TIN progresif adalah metode yang dijelaskan Axelsson pada tahun 2000: metode ini membangun jaring segitiga dari titik terendah di setiap sel grid, lalu menambahkan ke tanah titik-titik yang jarak dan sudutnya terhadap segitiga masih di dalam ambang batas. Simulasi kain membalik awan titik dan menjatuhkan kain virtual di atasnya; titik yang tersentuh kain dihitung sebagai tanah. Semuanya memiliki parameter: ukuran sel biasanya dipilih berdasarkan bangunan terbesar di area, sedangkan ambang kemiringan dan jarak disesuaikan dengan medan. Pengaturan yang berhasil di kota gagal di pegunungan.

Di mana hasil otomatis keliru

Di medan terbuka dan datar, hasil otomatis sering kali sudah cukup. Kesalahan menumpuk di tempat-tempat tertentu: pada jembatan dan jalan layang, lantai jembatan dianggap tanah atau jalan di bawahnya hilang; pada lereng curam dan galian jalan, tepi lereng terpotong dan membulat; pada vegetasi rendah yang rapat dan tanaman pertanian, bagian atas tanaman dianggap tanah; dinding, struktur penahan tanah, dan kendaraan yang diparkir tercampur ke dalam tanah; permukaan air memantulkan sangat sedikit titik. Cara terbaik menemukan tempat-tempat ini adalah mencari tonjolan dan lubang pada tampilan hillshade dan membuat penampang di titik yang mencurigakan. Mengoreksi berarti mengubah kelas titik secara manual pada penampang.

LiDAR dibanding fotogrametri

Pulsa LiDAR dapat menembus celah di antara dedaunan; satu pulsa dapat menghasilkan beberapa pantulan, dan pantulan terakhir sering mencapai tanah di bawah pepohonan. Awan titik fotogrametri hanya merekam permukaan yang terlihat di foto. Jika tidak ada titik tanah di bawah hutan atau semak yang rapat, tidak ada filter yang bisa membuatnya; klasifikasi hanya memisahkan titik yang memang ada. Di area seperti itu, tanah harus diukur di lapangan dengan GNSS atau total station, dan hasil ukurannya ditambahkan ke model medan.

Model medan dan pemeriksaannya

Model medan dibangun dari titik tanah sebagai jaring segitiga (TIN) atau grid teratur; jarak grid tidak boleh lebih rapat daripada yang didukung oleh kerapatan titik. Kontur dan volume diturunkan dari model ini. Sebelum diserahkan, uji model dengan pengukuran independen: ukur titik tanah dengan GNSS atau total station di berbagai jenis tutupan, seperti lahan terbuka, rumput, dan di bawah pohon, lalu laporkan selisih tinggi secara terpisah untuk setiap jenis tutupan. Di Türkiye, peraturan yang sama juga menguji ketelitian kontur pada peta dengan penampang yang diukur di lapangan, dengan titik berjarak paling jauh 20 m di sepanjang setiap penampang.

Pertanyaan umum

Terkait: Berkas LAS dan LAZ · Ortofoto dan model 3D · Galian dan timbunan · MapLab Survey