Como conectar um receptor RTK GNSS Bluetooth ao celular
Parear o receptor é a parte fácil. O que decide a qualidade do dia é o que se confere depois de parear.
Pontos-chave em campo
- O receptor envia posição corrigida por NMEA.
- Pareie primeiro nas configurações do sistema.
- Informe a altura real da antena.
- Confirme que o app usa a posição externa, não a do celular.
- Confira num ponto conhecido antes de começar.
A ordem da conexão
O fluxo é curto, mas a ordem importa:
- Ligue o receptor RTK GNSS e confira a visibilidade Bluetooth.
- Pareie o receptor com o celular.
- Selecione a fonte externa dentro do MapLab Survey.
- Informe os dados do NTRIP e confirme que a correção está chegando.
- Registre o status de fix, a altura de antena e a diferença no ponto de controle.
Quando a correção não chega
O erro mais comum é este: o receptor conecta por Bluetooth, mas nenhuma correção NTRIP chega. Ou a correção chega e o resultado sai diferente do esperado porque o mountpoint escolhido não era o certo. Por isso conexão, fluxo de correção e ponto de controle são três conferências separadas; passar em uma não substitui as outras.
A posição vem mesmo do receptor?
Se a precisão indicada na tela continua na casa dos metros, a posição provavelmente ainda vem do GPS interno do celular. O nível centimétrico só existe enquanto o receptor RTK externo e o fluxo de correção NTRIP trabalham juntos, então verifique a fonte da posição antes do primeiro ponto.
Apareceu o fix, o trabalho acabou?
Não. O fix é um bom sinal, mas sozinho não é garantia de entrega. A conferência em um ponto conhecido, a altura de antena correta, o datum e o sistema de coordenadas ainda precisam ser confirmados em campo; dois minutos de conferência custam sempre menos do que repetir uma jornada inteira.
Quando a conexão cai
O Bluetooth cai de vez em quando com o aumento da distância ou a queda da bateria. Acompanhe o indicador de conexão e pare de registrar pontos críticos no instante em que a posição voltar para a fonte interna do telefone: a diferença entre as duas pode chegar a vários metros.
O lado do relatório
Escreva na descrição do ponto e no relatório qual receptor, qual fonte de correção e qual sistema de coordenadas você usou. Seis meses depois, quem abrir o arquivo precisa ler a precisão no registro, e não na sua memória.
Teste estes passos no seu próprio telefone.
O MapLab Survey faz captura de pontos RTK/GNSS, desenho, cálculo de área e volume e conversão de coordenadas, e exporta para DXF, KML/KMZ, GeoJSON, Shapefile, GeoPackage, NCZ ou CSV. Captura, cálculo e exportação funcionam offline. Correções NTRIP ao vivo e mapas base online exigem conexão.
Perguntas frequentes
Qualquer receptor serve?
Os que emitem NMEA padrão por Bluetooth.
Como sei que usa o receptor externo?
Pela precisão indicada e pela fonte selecionada no app.
Preciso informar a altura de antena?
Sim, ela afeta diretamente a cota.
Referências técnicas
As recomendações de campo deste artigo se apoiam nos padrões técnicos e fontes oficiais listados abaixo.
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