Como ler um arquivo de estação total? Converter GSI, RW5, SDR e LandXML em coordenadas
No fim do dia, uma estação total costuma entregar ângulos e distâncias, não coordenadas.
Pontos-chave em campo
- Descubra primeiro se o arquivo traz observações brutas ou coordenadas calculadas.
- Passar das observações às coordenadas exige a estação do instrumento e a orientação.
- No GSI cada valor começa com um código que diz o que ele é; 81, 82 e 83 são coordenadas.
- A ordem das coordenadas muda de arquivo para arquivo; o LandXML escreve primeiro o norte.
- Guarde o arquivo bruto; coordenadas calculadas não o substituem.
Observações brutas ou coordenadas?
Uma estação total guarda dois tipos de registro. As observações brutas são o ângulo horizontal, o ângulo vertical (zenital), a distância inclinada e as alturas do instrumento e do prisma. As coordenadas são o leste, o norte e a cota calculados a partir delas. Muitos arquivos trazem as duas coisas; alguns, só uma. Se o arquivo tem apenas observações brutas, para chegar às coordenadas é preciso conhecer as coordenadas da estação onde o instrumento foi instalado e a orientação à ré; sem isso, as medições podem ser perfeitas e os pontos não terão onde cair.
Leica GSI: cada valor tem um código
As linhas GSI são formadas por partes de comprimento fixo chamadas palavras. Cada palavra começa com um código de dois dígitos que diz o que ela é: 11 número do ponto, 21 ângulo horizontal, 22 ângulo vertical, 31 distância inclinada, 81 leste, 82 norte, 83 cota. A diferença entre GSI-8 e GSI-16 é se o campo de dados de cada palavra tem 8 ou 16 caracteres; nomes de ponto longos e coordenadas grandes exigem GSI-16. As unidades também vêm codificadas dentro da palavra, e é ali que se lê se os ângulos estão em grados ou em graus.
Carlson RW5, Sokkia SDR, Nikon
Os arquivos RW5 são registros separados por vírgulas, e cada linha começa com uma abreviação que indica o tipo: instalação do instrumento, ré, irradiação ou coordenada armazenada. Nos arquivos Sokkia SDR cada registro começa com um tipo de dois dígitos; registros de coordenadas e de observações são tipos diferentes. Os arquivos Nikon funcionam de forma parecida, com abreviações de tipo de registro. O que todos têm em comum: se o software que lê o arquivo não reconhecer corretamente o tipo de cada linha, pode tomar uma observação por uma coordenada, ou o contrário.
Ordem das coordenadas, e o Y/X na Türkiye
Qual valor vem primeiro muda de arquivo para arquivo. O LandXML escreve os pontos como norte, leste, cota; muitos CSV trazem o leste primeiro. Na Türkiye há ainda um costume próprio: o leste é chamado de Y e o norte de X, o inverso do X e Y da matemática. Nas zonas TM o leste tem seis dígitos e o norte sete; conferir isso no primeiro ponto identifica na hora um arquivo lido na ordem errada.
Antes de processar o arquivo
Antes de processar um arquivo de estação total, confira o número de pontos, as estações do instrumento, a unidade angular e o sistema de coordenadas; a coordenada de um ponto conhecido deve dar o valor esperado. Guarde sempre o arquivo bruto. Coordenadas calculadas não o substituem; quando surge um erro de orientação, o cálculo só pode ser refeito a partir das observações brutas.
Abra seus dados de campo no navegador.
O MapLab Survey Web abre no navegador arquivos KML/KMZ, DXF, Shapefile, GeoJSON, CSV e de estação total (GSI, RW5, SDR, Nikon, LandXML). Ele nunca adivinha em silêncio o sistema de coordenadas: pede para confirmar o datum e a zona. Desenhar, medir, importar e exportar funciona sem login. Interface em turco e inglês.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre GSI-8 e GSI-16?
O comprimento do campo de dados de cada palavra: 8 ou 16 caracteres. Nomes de ponto longos e valores de coordenada grandes exigem GSI-16.
O arquivo não tem coordenadas, só ângulos e distâncias. O que faço?
As coordenadas são calculadas a partir das coordenadas da estação do instrumento e da ré. Se o arquivo não as contém, pegue-as na caderneta de campo ou com a equipe que fez o levantamento.
Os pontos caem muito longe, em outro país. Por quê?
Provavelmente leste e norte foram lidos invertidos. Nas zonas TM da Türkiye o leste tem seis dígitos e o norte sete; use isso para corrigir a ordem.
Quais arquivos de estação total o MapLab Survey Web abre?
Leica GSI-8/16, Carlson RW5, Sokkia SDR, Nikon e LandXML. Ele nunca adivinha em silêncio o sistema de coordenadas: pede para confirmar ITRF96 ou ED50 e a zona.
Referências técnicas
As recomendações de campo deste artigo se apoiam nos padrões técnicos e fontes oficiais listados abaixo.
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