O que são arquivos LAS e LAZ e como abri-los? Ler e verificar uma nuvem de pontos
Um voo LiDAR termina como um único arquivo com milhões de pontos.
Pontos-chave em campo
- LAS é um formato aberto que guarda posição, altitude e atributos extras de cada ponto.
- LAZ é o mesmo dado comprimido sem perdas; ao abrir, é idêntico ao LAS.
- O código de classe diz o que cada ponto é; o solo é a classe 2.
- Se o sistema de coordenadas não estiver no arquivo, os dados não se encaixam, por melhor que pareçam.
- Verifique densidade, cobertura e classificação antes de aceitar uma entrega.
O que há dentro de um arquivo LAS
LAS é um formato aberto de nuvem de pontos publicado pela ASPRS. O arquivo começa com um cabeçalho: o número de pontos, os limites da área coberta e os valores de escala e deslocamento. Depois vêm X, Y e Z de cada ponto, junto com a intensidade do retorno, o número do retorno, um código de classe e, muitas vezes, o tempo GPS e a cor. Nuvens de pontos de scanners a laser, de LiDAR em drone e de fotogrametria circulam nesse formato.
LAZ: os mesmos dados, um arquivo menor
LAZ é um arquivo LAS comprimido sem perdas com o LASzip. Ao abri-lo, os pontos são idênticos aos do LAS; nenhuma coordenada é arredondada. Projetos grandes costumam ser entregues em LAZ porque o arquivo fica várias vezes menor e é mais fácil de transferir. Se o software que o lê suporta LAZ, não é preciso convertê-lo antes para LAS.
Códigos de classe: o que cada ponto é
Cada ponto tem um código de classe. Nos códigos padrão da ASPRS, 1 significa não classificado, 2 solo, 3 a 5 vegetação baixa, média e alta, 6 edificação, 7 ruído e 9 água. Modelos de terreno, corte e aterro e curvas de nível são gerados apenas a partir dos pontos de solo. Numa nuvem não classificada, copas de árvores e telhados se comportam como solo; por isso a classe solo é o primeiro passo de qualquer trabalho de terreno.
O sistema de coordenadas precisa estar no arquivo
A partir do LAS 1.4, o sistema de coordenadas pode ser guardado dentro do arquivo como WKT. Em arquivos antigos, essa informação pode estar incompleta ou ausente. Uma nuvem com sistema desconhecido parece correta na tela, mas se desloca metros quando sobreposta ao cadastro, ao projeto ou a outro voo. A altitude é outra questão: os valores são altitudes elipsoidais ou ortométricas? Peça que isso seja indicado na entrega.
Cinco verificações antes de aceitar um arquivo
Antes de aceitar uma nuvem de pontos, veja: a cobertura inclui totalmente o limite exigido? A densidade de pontos por metro quadrado atende ao valor contratado? A classe solo foi feita, e restaram pontos de solo sobre pontes ou edificações? Os sistemas de coordenadas e de altitude estão indicados? A diferença de altitude em alguns pontos de controle conhecidos é razoável? Essas cinco perguntas mostram em boa parte se os dados servem para o trabalho.
Abra a nuvem de pontos e separe o terreno.
O MapLab Survey 3D visualiza arquivos LAS e LAZ em 3D, faz seções e filtra por classe, sugere uma classificação do terreno que você pode corrigir à mão e gera a superfície do terreno, o volume de corte e aterro e curvas de nível em DXF. Windows, sob consulta.
Perguntas frequentes
Preciso converter um LAZ para LAS antes de abri-lo?
Não, se o software que o lê suporta LAZ. O LAZ não tem perdas; depois de aberto, os pontos são os mesmos do LAS.
Com que programa se abre um arquivo LAS?
Visualizadores de nuvem de pontos e softwares de LiDAR abrem LAS. O MapLab Survey 3D também exibe arquivos LAS e LAZ em 3D, faz seções e filtra por classe.
E se não houver classe solo?
Primeiro é preciso classificar o solo. A classificação automática é um bom começo, mas pontes, taludes e bordas de edificações exigem revisão manual.
Uma nuvem de fotogrametria com drone também é LAS?
Sim, softwares de fotogrametria costumam entregar a nuvem de pontos em LAS ou LAZ. Essas nuvens não enxergam sob a vegetação; o solo só é medido em áreas abertas.
Referências técnicas
As recomendações de campo deste artigo se apoiam nos padrões técnicos e fontes oficiais listados abaixo.
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