Что такое файлы LAS и LAZ и как их открыть? Чтение и проверка облака точек
Итог лидарной съёмки — один файл с миллионами точек.
Главное для поля
- LAS — открытый формат, в котором для каждой точки хранятся положение, высота и дополнительные атрибуты.
- LAZ — те же данные, сжатые без потерь; после открытия они идентичны LAS.
- Код класса говорит, что представляет собой точка; земля — класс 2.
- Если системы координат нет в файле, данные не встанут на место, как бы хорошо они ни выглядели.
- Перед приёмкой проверьте плотность, покрытие и классификацию.
Что внутри файла LAS
LAS — открытый формат облаков точек, который публикует ASPRS. Файл начинается с заголовка: число точек, границы охваченной области, значения масштаба и смещения. Далее идут X, Y и Z каждой точки, а рядом — интенсивность отражения, номер отражения, код класса и часто время GPS и цвет. В этом формате передаются облака точек с лазерных сканеров, лидаров на дронах и из фотограмметрии.
LAZ: те же данные, файл меньше
LAZ — это файл LAS, сжатый без потерь с помощью LASzip. При открытии точки идентичны точкам LAS; ни одна координата не округляется. Крупные проекты обычно сдают в LAZ, потому что файл становится в несколько раз меньше и его проще передать. Если программа, которая его читает, поддерживает LAZ, предварительно преобразовывать его в LAS не нужно.
Коды классов: что представляет собой точка
У каждой точки есть код класса. В стандартных кодах ASPRS 1 означает неклассифицированную точку, 2 — землю, 3–5 — низкую, среднюю и высокую растительность, 6 — здание, 7 — шум, 9 — воду. Модели рельефа, объёмы выемки и насыпи и горизонтали строятся только по точкам земли. В неклассифицированном облаке кроны деревьев и крыши ведут себя как земля, поэтому класс земли — первый шаг любой работы с рельефом.
Система координат должна быть в файле
Начиная с LAS 1.4 систему координат можно хранить внутри файла в виде WKT. В старых файлах эти сведения могут быть неполными или отсутствовать вовсе. Облако с неизвестной системой выглядит на экране нормально, но смещается на метры, если наложить его на кадастр, проект или другую съёмку. Высота — отдельный вопрос: это эллипсоидальные высоты или нормальные? Требуйте, чтобы это было указано при сдаче.
Пять проверок перед приёмкой файла
Прежде чем принять облако точек, проверьте: полностью ли покрытие охватывает требуемую границу; соответствует ли плотность точек на квадратный метр значению из договора; выполнена ли классификация земли и не осталось ли точек земли на мостах или зданиях; указаны ли системы координат и высот; разумна ли разница высот на нескольких известных контрольных точках? Эти пять вопросов во многом показывают, годятся ли данные для работы.
Откройте облако точек и выделите землю.
MapLab Survey 3D показывает файлы LAS и LAZ в 3D, строит сечения и фильтрует по классам, предлагает классификацию точек земли с ручной правкой и создаёт поверхность рельефа, объёмы выемки и насыпи и горизонтали в DXF. Windows, по запросу.
Частые вопросы
Нужно ли перед открытием преобразовать LAZ в LAS?
Нет, если программа, которая его читает, поддерживает LAZ. LAZ сжимается без потерь; после открытия точки те же, что в LAS.
Какой программой открыть файл LAS?
LAS открывают просмотрщики облаков точек и лидарное ПО. MapLab Survey 3D тоже показывает файлы LAS и LAZ в 3D, строит сечения и фильтрует по классам.
А если класса земли нет?
Сначала нужно классифицировать землю. Автоматическая классификация — хорошее начало, но мосты, откосы и края зданий требуют ручной проверки.
Облако из фотограмметрии с дрона — тоже LAS?
Да, программы фотограмметрии обычно выдают облако точек в LAS или LAZ. Такие облака не видят под растительностью; землю удаётся измерить только на открытых участках.
Технические источники
The field guidance in this article is aligned with the technical and official references below.
По теме: Съёмка с дрона · Расчёт выемки и насыпи · Как читать горизонтали · MapLab Survey