RTK ve harici GNSS — cm doğruluğa çıkmak.
Telefon GPS'i 3–5 m verir. Kadastral işte, inşaat aplikasyonunda veya hassas tarımda bu yetmez. Çözüm: harici bir RTK GNSS alıcısı, Bluetooth'tan telefona NMEA verisi yollar — MapLab Survey o veriyi otomatik kullanır.
RTK nedir?
RTK (Real-Time Kinematic), GNSS ham verisini bir referans istasyondan gelen düzeltmelerle birleştirir. Sonuç: yatayda 1–3 cm, dikeyde 2–5 cm hassasiyet. Türkiye'de TUSAGA-Aktif (CORS-TR) ağı bu düzeltmeleri sağlar.
Donanım — desteklenen alıcılar
MapLab Survey, NMEA çıkışı veren ve Bluetooth Classic veya Serial üzerinden yayın yapan tüm alıcılarla çalışır. Test edilenler:
- Emlid Reach RS+ / RS2+ / RX — popüler, sağlam
- SparkFun RTK Facet / Surveyor — uygun fiyatlı
- u-blox ZED-F9P tabanlı özel yapımlar
- Trimble R1 / R2 — profesyonel
Bağlantı adımları
- Alıcıyı aç, Bluetooth'unu aktif et.
- Telefonun Bluetooth ayarlarına gir → alıcıyı eşleştir.
- MapLab Survey'i aç → Menü → Ayarlar → GPS.
- Harici Alıcı seçeneğini etkinleştir.
- Listeden alıcını seç.
- Bağlandığında üst banner'da fix kalitesi görünür: RTK Fix, RTK Float, DGPS veya Single.
NTRIP yapılandırması
RTK için düzeltme alman lazım. Türkiye'de en yaygın yöntem TUSAGA-Aktif NTRIP servisi:
- Sunucu:
tusaga-aktif.tkgm.gov.tr - Port: 2101
- Kullanıcı / şifre: Tapu Kadastro üyeliğinden alınır
- Mount point: En yakın CORS istasyonu (örn. ANK1 Ankara için)
Alıcının kendi konfigürasyonundan NTRIP girilir (Emlid app, SparkFun config sayfası vs.) — MapLab Survey sadece düzeltilmiş NMEA verisini okur.
Anten yüksekliği
RTK alıcısı genelde bir jalon üzerinde durur. Anten merkezi zeminden 2 m yukarıda. Bu değer Z (yükseklik) ölçümlerine eklenir; ayarlamazsan Z'lerin 2 m yanlış olur.
Anten yüksekliğini sahaya başlamadan önce MapLab Survey'de gir: Ayarlar → GPS → Anten yüksekliği. Jalonu uzatıp/kısalttığında bu değeri güncelle — yoksa Z hatası birikir.
Fix kalitesini okumak
| Durum | Anlamı | Doğruluk |
|---|---|---|
| RTK Fix | Tam düzeltme alındı, sabit fix | 1–3 cm |
| RTK Float | Düzeltme var ama tam çözüm sağlanmadı | 20–50 cm |
| DGPS | Diferansiyel düzeltme (SBAS / WAAS) | 30 cm – 1 m |
| Single | Sadece otonom GNSS | 2–5 m |
Float modda ölçüm aldığını fark etmezsen, plan üzerinde 30 cm sapan parselleri raporlarsın. MapLab Survey her noktaya fix durumunu kaydeder — rapor öncesi gözden geçir.
RTK and external GNSS — getting to cm accuracy.
Phone GPS gives 3–5 m. For cadastral, construction or precision agriculture work it isn't enough. Pair an external RTK receiver over Bluetooth — MapLab Survey reads its NMEA stream automatically.
What RTK does
Real-Time Kinematic combines raw GNSS signals with corrections from a reference station. Result: 1–3 cm horizontal, 2–5 cm vertical. Turkey's TUSAGA-Aktif (CORS-TR) network provides these corrections.
Tested receivers
Anything that outputs NMEA over Bluetooth Classic or Serial works. Tested: Emlid Reach RS+/RS2+/RX, SparkFun RTK Facet/Surveyor, u-blox ZED-F9P custom builds, Trimble R1/R2.
Pairing
- Power the receiver, enable its Bluetooth.
- Phone Bluetooth settings → pair.
- MapLab Survey → Menu → Settings → GPS → enable External receiver.
- Pick your device from the list. Fix quality appears in the top banner.
NTRIP corrections
Configure NTRIP on the receiver itself (Emlid app, SparkFun config). For Turkey: server tusaga-aktif.tkgm.gov.tr, port 2101, mount point = nearest CORS station. MapLab Survey only consumes the corrected NMEA stream.
Antenna height
RTK receivers sit on a survey rod. Set the antenna height (e.g. 2 m) in Settings → GPS — otherwise Z values are off by that amount.
Reading fix quality
RTK Fix = 1–3 cm. RTK Float = 20–50 cm. DGPS = 30 cm – 1 m. Single = 2–5 m. Always confirm Fix before recording cadastral points.